Wichtige Kenndaten für bürstenlose Servomotoren

Wichtige Motorkenndaten, mit denen ein Servomotor für einen Antrieb ausgelegt werden kann:

Das Nenndrehmoment M_n ist das im Dauerbetrieb bei Nenndrehzahl an der Motorwelle abnehmbare Drehmoment, ohne dass sich der Servomotor unzulässig erwärmt.
Der Nennstrom I fließt bei Belastung des Motors mit Nennmoment bei Nenndrehzahl an Nennspannung.

M_n = K_t * I

K_t: Drehmomentkonstante des Motors (Nm/A)

Das Impulsdrehmoment M_Imp ist das maximal zulässige Drehmoment, bei dem weder mechanische Grenzwerte noch die zulässigen Kurzzeitgrenzströme überschritten werden. Es kann den drei- bis zehnfachen Wert des Nenndrehmomentes betragen.

Berechnung der benötigten Spannung(U_a):

U_a = K_e * n * 10^-3 + R * I

K_e: Drehzahlkonstante(V/1000Upm)
R: Anschlusswiderstand (Ohm)

Berechnung der abgegebenen mechanischen Leistung(P₂):

P₂ = M_n * w = M_n * 2 pi/60 * n

w: Winkelgeschwindigkeit(rad/s)