Anwendungsgebiete von Servoantrieben:

Anwendungsgebiete für bürstenlose Servomotoren finden sich im Maschinenbau in Handhabungs-und Transportanlagen, Industrierobotern, Verpackungs-und Druckmaschinen sowie als Vorschubantrieb in numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen. In allen Bereichen sind Eigenschaften wie sehr hohe Dynamik, gute Positionierbarkeit, hohe Überlastbarkeit sowie hohe Drehzahlsteifigkeit Vorteile von Servomotoren gegenüber anderen Antrieben.

Vorschubantriebe für Werkzeugmaschinen
Gerade bei Werkzeugmaschinen werden Vorschubantriebe nicht nach einer Leistungsanforderung ausgewählt, sondern nach einem erforderlichen Drehmoment. Dies ist ein Haltemoment, welches bei einer Drehzahl von null anstehen muss. Der Drehzahlregelbereich umfasst den Vorschubbereich (niedere Drehzahlen und hohe Drehmomente) und den Eilgangbereich (hohe Drehzahlen und niedere Drehmomente). Für diese Aufgaben werden Gleichstrom- oder Drehstromservomotoren eingesetzt.¹⁾ 

Antriebssysteme für Industrieroboter
Hier werden Servoantriebe eingesetzt, um die einzelnen Achsen der Roboter zum Erreichen einer bestimmten Endlage zu bewegen und eine Last in dieser Lage festzuhalten. Die dynamischen Kräfte sind hier sehr hoch, da die Dynamik der Roboterbewegung durch das getragene Handhabungsgewicht stark beeinflusst wird.¹⁾  

Servoantriebe mit Registerregelung
Diese werden bei Druckmaschinen, Papiermaschinen, Verpackungsmaschinen und Textilmaschinen eingesetzt. Durch Schwankungen bei den Materialeigenschaften und im Fertigungsprozess wird die Gleichmäßigkeit der Erzeugnisse gestört. Durch eine im Servo-Regler integrierte Registerregelung könne z. B. die Winkellage von Druckzylindern oder Schneidwalzen auf die Lage des Druckbildes ausgerichtet werden.¹⁾  

Servoantriebe mit Kurvenscheibenregelung
Durch Servoantriebe mit Kurvenscheibenregelung können mechanische Kurvenscheiben in Abfüll-, Verpackungs- oder Konturenschneidemaschinen ersetzt werden. Im Gegensatz zu mechanischen Kurven spart man sich bei einem Formatwechsel lange Rüstzeiten. Im Regler können verschiedene Kurvenscheiben abgespeichert werden, sodass ein Umschalten während der Produktion verzögerungsfrei machbar ist. ¹⁾ 

Servoantriebe mit Positionierregelung
Mit dem Positionierregler kann die Punkt zu Punkt Positionierung mitServoantrieben realisiert werden. Grundsätzlich sind die Absolut- und die Relativ-Positionierung möglich. Das Fahrprofil kann mit linearer und mit S-Rampe (ruckbegrenzt) gewählt werden. Funktionen wie Referenzieren, Teach-in und Stand-by können genutzt werden. Anwendung finden Servoantriebe mit Positionierregelung z.B. bei der Lagertechnik und Verpackungsmaschinen. ¹⁾

^{1) Vgl. G. Schenke, Mechatronik}